人型協働ロボット モバイルマニピュレータMobile Manipulator

Mobile Manipulator
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製品説明

大型MoMa製品紹介

環境測定用MoMa~事例紹介~

主な仕様

モバイルマニピュレータSLIM モバイルマニピュレータGIANT

モバイルマニピュレータSLIM

サイズ
幅590mm x 奥行700mm x 荷台高さ900m
自走ロボット
LD-90/LD-90x(オムロン製)
協働ロボット
可搬6kg:TM5M-700/可搬4kg:TM5M-900(Techman製)
推奨ハンド
Robotiq製、OnRobot製(TM Plug&Play機器を参照)
積載可能重量
約25㎏
稼働時間
5時間以上
最大移動速度
950㎜/sec
必要通路幅
1,200mm以上

モバイルマニピュレータGIANT

サイズ
幅750mm x 奥行1220mm x 荷台高さ900m
自走ロボット
LD-250(オムロン製)
協働ロボット
可搬12㎏:TM12M/可搬14㎏:TM14M
推奨ハンド
Robotiq製、OnRobot製(TM Plug&Play機器を参照)
積載可能重量
約20㎏
稼働時間
4時間以上
最大移動速度
950mm/sec
必要通路幅
1,600mm以上

お問い合わせ

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