[ AMR × COBOT ] Mobile Manipulatorモバイルマニピュレータ

モバイルマニピュレータ
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製品説明

モバイルマニピュレータ「ciMoMa」シリーズ概要

Mobile Manipulator、通称「MoMa」はAMR(自律走行ロボット)とCOBOT(協働ロボット)を組み合わせたロボットです。
加工工場でのワーク搬送や、クリーンルーム対応という利点を活かし半導体製造工程の搬送・ハンドリングなどのソリューションを提供した実績もあります。
MoMaは搬送とハンドリングを1台で可能とし、MoMaシリーズは狭い通路に対応した「SLIMタイプ」と高可搬の「GIANTタイプ」をご案内可能です。
既存の上位システムと連携を可能とするロボット管理システム「JOS」も準備しており、合わせて導入することで生産設備とシームレスに連携し、自動化・省力化・効率化をサポートします。

ワークに応じたカスタマイズ

ハンド(エンドエフェクタ)やペイロード(ワーク搭載部)は扱うワークに応じて最適なものを選定いたします。市販のものでは可搬質量や稼働領域が不十分な場合は自社で設計・製作することも可能です。これまでに、FOUP(半導体ウェーハ搬送容器)やICトレイ、カセットマガジンなどのワークにも対応した実績がございます。

ワイヤレス充電

従来の接触充電に加えて、ワイヤレス充電を行うことが可能です。接触に伴う粉塵が発生しないため、クリーンルームなど清潔を保つ必要がある環境で非常に有用です。急速充電に対応しているため、装置に給電部を取り付ければワークの受け渡しをしながら充電を行い、24時間稼働も可能となります。

大型MoMa製品紹介

MoMa SLIM~加工工場での活用事例~

環境測定用MoMa~事例紹介~

主な仕様

モバイルマニピュレータSLIM モバイルマニピュレータGIANT

モバイルマニピュレータSLIM

サイズ
幅590mm x 奥行700mm x 荷台高さ900m
自走ロボット
LD-90(オムロン社製)
協働ロボット
可搬6kg:TM5M-700/可搬4kg:TM5M-900(オムロン社製、又はTechman社製)
ハンド(エンドエフェクタ)
TM用Plug&Playハンド(Robotiq社製、OnRobot社製、SCHUNK社製等) ※カスタマイズ承っております
最大積載質量
約20㎏
稼働時間
5時間以上
移動最高速度
950㎜/sec
推奨通路幅
1,200mm以上(通路中央部において旋回可能)
1,800mm以上(本機互いすれ違いの場合)

モバイルマニピュレータGIANT

サイズ
幅750mm x 奥行1220mm x 荷台高さ900m
自走ロボット
LD-250(オムロン社製)
協働ロボット
可搬12㎏:TM12M/可搬14㎏:TM14M/可搬20kg:TM20M(オムロン社製、又はTechman社製)
ハンド(エンドエフェクタ)
TM用Plug&Playハンド(Robotiq社製、OnRobot社製、SCHUNK社製等) ※カスタマイズ承っております
最大積載質量
約40㎏
稼働時間
4時間以上
最大移動速度
950mm/sec
推奨通路幅
1,600mm以上(通路中央部において旋回可能)
2,500mm以上(本機互いすれ違いの場合)

お問い合わせ

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