製品説明

設備、ロボットと連携し様々な環境で自動化をサポートします

WiLL-FAは倉庫・工場での入出庫、製品搬送や、半導体や医薬品製造工場などの清浄度が求められる環境でもお使いいただけます。
既存の設備やロボット、MESやWCSなどの上位システムとも連携し、自動化・省人化を強力にサポートします。
人手不足でお困りの皆様、ぜひciRoboticsにお声がけください。

WILL-FA概要

設計から製作、ハードからソフトまですべて自社で開発した純国産ロボットであり、スキャンしたマップデータなどの情報も自社サーバにて保管いたします。
LIDAR等の安全機器を搭載しているため安全な走行はもちろんのこと、人と共に働くことのできるロボットです。
※開発中の製品のため、当ページの内容は予告なく変更になる場合がございます。

柔軟なカスタマイズ

WILL-FAは自社製という強みを活かして、お客様のニーズに応じて柔軟なカスタマイズが可能です。棚搬送に適したリフタータイプ、装置間の搬送に優れたコンベアタイプ、ワークのピッキング・ハンドリングなど細かい作業を可能とした協働ロボット搭載のMoMaタイプなど、幅広く展開いたします。

走行シミュレーター

導入環境をCGでシミュレーションすることが可能です。可視化することでお客様とイメージの共有が可能となり、また事前にレイアウトの課題やタクトタイムの検証などを確認できます。レイアウト変更の効果がどの程度か、何台導入すれば最大の効果が得られるかなどクリティカルな情報を基に、お客様の生産性向上に貢献します。

ロボット管理アプリ

ロボットのタスク管理を行うとともに、既存の上位システム(MES等)と通信し、シームレスな連携を可能とします。
さらに、パソコンやタブレットなどでロボットの現在地、ステータスをなどをリモートで監視することが可能です。
専用カメラを搭載すればカメラ映像もリモートで確認することが出来るようになります。

エレベーター連携

RFA(ロボットフレンドリー施設推進機構)規格に準拠したエレベーター連携インタフェースを搭載しており、ワンフロアだけでなく複数フロアに渡って搬送を可能とするロボットです。

主な仕様

WILL-FA リフター WiLL-FA リフター クリーン仕様

WILL-FA リフター

サイズ
幅600mm x 奥行900mm x 高さ300mm(リフター上昇時350mm)
最大積載質量
300㎏(リフター昇降可能質量260kg)
移動最高速度
1.2m/sec
停止精度
±50㎜/±5°
停止精度(高精度オプション使用時)
±10㎜/±1°
走行時間
6時間
充電時間
0.5時間
フロア条件
最大許容段差:3mm / 最大許容溝幅:10mm / 最大勾配:3°

WiLL-FA リフター クリーン仕様

サイズ
幅600mm x 奥行900mm x 高さ450mm(リフター上昇時500mm)
最大積載質量
300㎏(リフター昇降可能質量260kg)
移動最高速度
1.2m/sec
停止精度
±50㎜/±5°
停止精度(高精度オプション使用時)
±10㎜/±1°
走行時間
6時間
充電時間
1時間
フロア条件
最大許容段差:3mm / 最大許容溝幅:10mm / 最大勾配:3°
クリーンルーム清浄度
ISOクラス5、Fedクラス100

お問い合わせ

FA WILL【開発中】